天宮1號(hào)目標(biāo)飛行器于2011年9月29日21時(shí)16分在酒泉衛(wèi)星發(fā)射中心發(fā)射，按計(jì)劃神舟8號(hào)、9號(hào)、10號(hào)將在兩年內(nèi)依次與天宮1號(hào)完成無人或有人交會(huì)對(duì)接任務(wù)。2011年11月1日5時(shí)58分，神舟8號(hào)發(fā)射升空。2天后的11月3日1時(shí)43分，神舟8號(hào)與天宮1號(hào)交會(huì)對(duì)接成功。

在本次天宮1號(hào)和神舟8號(hào)精確的交會(huì)對(duì)接中，由上海天文臺(tái)激光組研制的激光雷達(dá)近場/遠(yuǎn)場合作目標(biāo)為對(duì)接發(fā)揮了關(guān)鍵作用。天宮1號(hào)合作目標(biāo)是繼神舟4號(hào)等航天任務(wù)之后，上海天文臺(tái)研制的產(chǎn)品在航天領(lǐng)域的又一重大成績。產(chǎn)品由于優(yōu)良的設(shè)計(jì)和高可靠性，受到激光雷達(dá)總體單位的高度贊揚(yáng)。

激光雷達(dá)合作目標(biāo)分為遠(yuǎn)場合作目標(biāo)和近場合作目標(biāo)兩部分構(gòu)成，用于將照射激光原路反射回到激光雷達(dá)，并能標(biāo)示出目標(biāo)在對(duì)接面上的不同位置。兩組合作目標(biāo)分別用于遠(yuǎn)距離和近距離測量使用。遠(yuǎn)場合作目標(biāo)為多個(gè)按一定規(guī)則組合的小面積直角棱鏡的集合體，近場合作目標(biāo)是單個(gè)大角錐棱鏡。天宮1號(hào)目標(biāo)飛行器激光雷達(dá)合作目標(biāo)安裝在目標(biāo)飛行器上，用于反射激光雷達(dá)入射光信號(hào)。配合運(yùn)輸飛船激光雷達(dá)完成對(duì)兩飛行器之間相對(duì)運(yùn)動(dòng)參數(shù)的測量。